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|
@ -10,79 +10,80 @@ static inline int mind(int row, int col) {
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return (row - 1) * 4 + col - 1;
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}
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void wlr_matrix_identity(float (*output)[16]) {
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void wlr_matrix_identity(float mat[static 16]) {
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static const float identity[16] = {
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|
1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
|
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|
|
|
0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
|
|
|
|
|
0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
|
|
|
|
|
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
|
|
|
|
|
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
memcpy(*output, identity, sizeof(identity));
|
|
|
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|
memcpy(mat, identity, sizeof(identity));
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|
}
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void wlr_matrix_translate(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
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wlr_matrix_identity(output);
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|
(*output)[mind(1, 4)] = x;
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|
(*output)[mind(2, 4)] = y;
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|
|
(*output)[mind(3, 4)] = z;
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|
|
void wlr_matrix_translate(float mat[static 16], float x, float y, float z) {
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|
|
|
wlr_matrix_identity(mat);
|
|
|
|
|
mat[mind(1, 4)] = x;
|
|
|
|
|
mat[mind(2, 4)] = y;
|
|
|
|
|
mat[mind(3, 4)] = z;
|
|
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|
|
}
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|
|
|
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|
|
void wlr_matrix_scale(float (*output)[16], float x, float y, float z) {
|
|
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|
wlr_matrix_identity(output);
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|
|
|
|
(*output)[mind(1, 1)] = x;
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|
|
(*output)[mind(2, 2)] = y;
|
|
|
|
|
(*output)[mind(3, 3)] = z;
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|
|
|
void wlr_matrix_scale(float mat[static 16], float x, float y, float z) {
|
|
|
|
|
wlr_matrix_identity(mat);
|
|
|
|
|
mat[mind(1, 1)] = x;
|
|
|
|
|
mat[mind(2, 2)] = y;
|
|
|
|
|
mat[mind(3, 3)] = z;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
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|
|
void wlr_matrix_rotate(float (*output)[16], float radians) {
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|
wlr_matrix_identity(output);
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|
|
void wlr_matrix_rotate(float mat[static 16], float radians) {
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|
|
|
wlr_matrix_identity(mat);
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|
float _cos = cosf(radians);
|
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|
|
float _sin = sinf(radians);
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|
|
|
|
(*output)[mind(1, 1)] = _cos;
|
|
|
|
|
(*output)[mind(1, 2)] = _sin;
|
|
|
|
|
(*output)[mind(2, 1)] = -_sin;
|
|
|
|
|
(*output)[mind(2, 2)] = _cos;
|
|
|
|
|
mat[mind(1, 1)] = _cos;
|
|
|
|
|
mat[mind(1, 2)] = _sin;
|
|
|
|
|
mat[mind(2, 1)] = -_sin;
|
|
|
|
|
mat[mind(2, 2)] = _cos;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void wlr_matrix_mul(const float (*x)[16], const float (*y)[16], float (*product)[16]) {
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|
|
float _product[16] = {
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|
|
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(1, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(1, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(2, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(2, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(3, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(3, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 1)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 1)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 2)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 2)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 3)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 3)] * (*y)[mind(3, 3)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 1)] * (*y)[mind(1, 4)] + (*x)[mind(4, 2)] * (*y)[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
(*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(3, 4)] + (*x)[mind(4, 4)] * (*y)[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
void wlr_matrix_mul(float mat[static 16], const float x[static 16],
|
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|
|
const float y[static 16]) {
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|
float product[16] = {
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|
|
x[mind(1, 1)] * y[mind(1, 1)] + x[mind(1, 2)] * y[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
x[mind(1, 3)] * y[mind(3, 1)] + x[mind(1, 4)] * y[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
x[mind(1, 1)] * y[mind(1, 2)] + x[mind(1, 2)] * y[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
x[mind(1, 3)] * y[mind(3, 2)] + x[mind(1, 4)] * y[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
x[mind(1, 1)] * y[mind(1, 3)] + x[mind(1, 2)] * y[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
x[mind(1, 3)] * y[mind(3, 3)] + x[mind(1, 4)] * y[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
x[mind(1, 1)] * y[mind(1, 4)] + x[mind(1, 2)] * y[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
x[mind(1, 4)] * y[mind(3, 4)] + x[mind(1, 4)] * y[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x[mind(2, 1)] * y[mind(1, 1)] + x[mind(2, 2)] * y[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
x[mind(2, 3)] * y[mind(3, 1)] + x[mind(2, 4)] * y[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
x[mind(2, 1)] * y[mind(1, 2)] + x[mind(2, 2)] * y[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
x[mind(2, 3)] * y[mind(3, 2)] + x[mind(2, 4)] * y[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
x[mind(2, 1)] * y[mind(1, 3)] + x[mind(2, 2)] * y[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
x[mind(2, 3)] * y[mind(3, 3)] + x[mind(2, 4)] * y[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
x[mind(2, 1)] * y[mind(1, 4)] + x[mind(2, 2)] * y[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
x[mind(2, 4)] * y[mind(3, 4)] + x[mind(2, 4)] * y[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x[mind(3, 1)] * y[mind(1, 1)] + x[mind(3, 2)] * y[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
x[mind(3, 3)] * y[mind(3, 1)] + x[mind(3, 4)] * y[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
x[mind(3, 1)] * y[mind(1, 2)] + x[mind(3, 2)] * y[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
x[mind(3, 3)] * y[mind(3, 2)] + x[mind(3, 4)] * y[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
x[mind(3, 1)] * y[mind(1, 3)] + x[mind(3, 2)] * y[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
x[mind(3, 3)] * y[mind(3, 3)] + x[mind(3, 4)] * y[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
x[mind(3, 1)] * y[mind(1, 4)] + x[mind(3, 2)] * y[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
x[mind(3, 4)] * y[mind(3, 4)] + x[mind(3, 4)] * y[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x[mind(4, 1)] * y[mind(1, 1)] + x[mind(4, 2)] * y[mind(2, 1)] +
|
|
|
|
|
x[mind(4, 3)] * y[mind(3, 1)] + x[mind(4, 4)] * y[mind(4, 1)],
|
|
|
|
|
x[mind(4, 1)] * y[mind(1, 2)] + x[mind(4, 2)] * y[mind(2, 2)] +
|
|
|
|
|
x[mind(4, 3)] * y[mind(3, 2)] + x[mind(4, 4)] * y[mind(4, 2)],
|
|
|
|
|
x[mind(4, 1)] * y[mind(1, 3)] + x[mind(4, 2)] * y[mind(2, 3)] +
|
|
|
|
|
x[mind(4, 3)] * y[mind(3, 3)] + x[mind(4, 4)] * y[mind(4, 3)],
|
|
|
|
|
x[mind(4, 1)] * y[mind(1, 4)] + x[mind(4, 2)] * y[mind(2, 4)] +
|
|
|
|
|
x[mind(4, 4)] * y[mind(3, 4)] + x[mind(4, 4)] * y[mind(4, 4)],
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
memcpy(*product, _product, sizeof(_product));
|
|
|
|
|
memcpy(mat, product, sizeof(product));
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
static const float transforms[][4] = {
|
|
|
|
@ -161,9 +162,9 @@ void wlr_matrix_texture(float mat[static 16], int32_t width, int32_t height,
|
|
|
|
|
mat[15] = 1.0f;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void wlr_matrix_project_box(float (*mat)[16], struct wlr_box *box,
|
|
|
|
|
void wlr_matrix_project_box(float mat[static 16], const struct wlr_box *box,
|
|
|
|
|
enum wl_output_transform transform, float rotation,
|
|
|
|
|
float (*projection)[16]) {
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|
|
const float projection[static 16]) {
|
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|
int x = box->x;
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|
|
|
|
int y = box->y;
|
|
|
|
|
int width = box->width;
|
|
|
|
@ -173,38 +174,38 @@ void wlr_matrix_project_box(float (*mat)[16], struct wlr_box *box,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if (rotation != 0) {
|
|
|
|
|
float translate_center[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(&translate_center, width/2, height/2, 0);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(translate_center, width/2, height/2, 0);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
float rotate[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_rotate(&rotate, rotation);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_rotate(rotate, rotation);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
float translate_origin[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(&translate_origin, -width/2, -height/2, 0);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(translate_origin, -width/2, -height/2, 0);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &translate_center, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &rotate, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &translate_origin, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, translate_center);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, rotate);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, translate_origin);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
float scale[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_scale(&scale, width, height, 1);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_scale(scale, width, height, 1);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &scale, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, scale);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if (transform != WL_OUTPUT_TRANSFORM_NORMAL) {
|
|
|
|
|
float surface_translate_center[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(&surface_translate_center, 0.5, 0.5, 0);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(surface_translate_center, 0.5, 0.5, 0);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
float surface_transform[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_transform(surface_transform, transform);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
float surface_translate_origin[16];
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(&surface_translate_origin, -0.5, -0.5, 0);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_translate(surface_translate_origin, -0.5, -0.5, 0);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &surface_translate_center, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &surface_transform, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, &surface_translate_origin, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, surface_translate_center);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, surface_transform);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, mat, surface_translate_origin);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(projection, mat, mat);
|
|
|
|
|
wlr_matrix_mul(mat, projection, mat);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|